Подтягивания да и любые упражнения где можно не халявить и халявить

У меня вот такой вопрос, связанный как бы с моей ситуацией.
Я подтягиваюсь 5 раз без рывков почти до конца так скачать чистыми.
Но могу как например сегодня с рывками максимум 8 раз чуть ли не с двойным рывком, один в начале и один добивающий что бы до конца.
Плохо ли что я делаю с рывками и быстро? Ну, скорее всего плохо, но мне интересно как это повлияет на дальнейшие выполнения, например если я дойду до 25 с рывками.
Можно обобщить, какая разница с рывками или без рывков?
И как научиться подтягиваться до конца без рывков?
Заранее спасибо. Надеюсь никого не раздражаю такими вопросами.